产品概述

HS-SK200是一款高性能、贴片式GNSS辅助惯性导航系统 (GNSS/INS)，内部集成了3 轴陀螺仪、3 轴加速度计、3 轴磁力计、气压计、高灵敏度GNSS 接收机和微处理器。HS-SK200通过扩展卡尔曼滤波算法，将GNSS 输出的位置、速度信息与 MEMS 惯性传感器输出的加速度、角速度等信息以松耦合的方式进行融合。

该款产品内部集成了气压计、磁力计，使得其在高度、姿态测量方面具有非常大的优势，同时得益于多传感器数据融合算法以及针对多种场景的特殊处理， 使其能够胜任多种场景下的导航定位需求，尤其适用于无人飞行器、无人水下航行器、AGV 小车、机器人等应用领域。

产品特性

高精度

- 动态：航向角误差：0.2°,水平姿态角误差：0.1 °(1σ) 

- 水平定位误差 < 1m，垂直定位误差 < 1.5m (RMS)

陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计、GNSS 接收机多元信息融合

高精度 MEMS 惯性传感器：陀螺零偏不稳定性 3 °/h，加速度计零偏不稳定性 80ug

陀螺量程：±2000 °/s，加速度计量程：±16 g

实时跟踪和补偿陀螺仪、加速度计的零偏误差

体积小，重量轻：24×22×3.8 mm,＜4g

电源电压：3.2VDC ～5.5VDC

通讯接口：UART

工作环境温度：-40℃ ～ +85℃

应用场景

无人机                        无人车       

水下机器人                 智慧农业