产品概述

HS-IMU688M是一款高性能战术级MEMS惯性测量单元，陀螺零偏不稳定性0.6°/h（Allan），加速度计零偏不稳定性20µg（Allan），可输出精确的3轴角速率、3轴加速度数据、3轴磁力计数据和气压计数据等。

HS-IMU688M采用最新的MEMS技术和先进的MEMS元件，已实现批量生产，这使得生产成本大大降低。具有出色的测量性能，体积小，重量轻，可靠性高，坚固耐用，可在恶劣环境下输出精确的测量数据，已经广泛应用于战术无人机、智能驾驶、平台稳定、工业机器人等领域。

产品特性

高精度10DoF MEMS惯性组件

-  陀螺仪：量程：±450º/s；零偏不稳定性：0.6°/h（Allan）

- 加速度计：量程：±16g；零偏不稳定性：30µg（Allan）

零偏重复性：陀螺1.8°/h，加计60µg(±16g)，3mg(±50g)

高性能温度标定和补偿算法，全温范围内（-40℃ ～ +85℃）保证精度

高带宽(典型值)： 200Hz

支持 SPI 和 UART，其中 SPI 输出速率最高可达 2000Hz

尺寸与重量：47×44×14mm，50g

工作环境温度：-40℃ ～ +85℃

应用场景

战术无人机                        智能驾驶       

工业机器人                        平台稳定