产品概述

HS-IMU488M是一款高性能、小体积、抗震性能优异的惯性测量单元。可用于运动载体的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用高精度MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精确地测量运动载体的角速度和加速度信息。

该惯性测量单元搭载了三轴磁传感器，同时集成了气压 传感器，可实现方位和高度测量。该系统经过精心设计， 具 备卓越的测量性能，系统尺寸缩小至空前紧凑，并实现了质 量的最小化。可以满足多种导航应用需求， 特别适用于无人 飞行器、水面航行器、稳定平台、工业机器人等各类运动物 体的导航及控制。

产品特性

高精度 10 DoF MEMS IMU

- 陀螺仪：量程(典型值)：±450º/s；零偏不稳定性：1°/h（ALLAN）；

- 加速度计：量程(典型值)：±16g；零偏不稳定性：30µg（ALLAN）；

Pin to Pin 替换 ADIS16488

零偏重复性：陀螺 2 °/h，加计 60µg

高性能温度标定和补偿算法，全温范围内（-40℃ ～ +85℃）保证精度

高带宽(典型值)： 200Hz

支持 SPI 和 UART，其中 SPI 输出速率最高可达 2000Hz

尺寸与重量：47×44×14mm，50g

工作环境温度：-40℃ ～ +85℃

应用场景

无人飞行器                         工业机器人       

水面航行器                         稳定平台