产品概述

HS-IMU485是一款高性能、小体积、抗震性能优异的惯性测量单元。陀螺零偏稳定性 2 °/h（Allan），加速度计零偏稳定性20µg（Allan），可输出精确的3轴角速率、 3轴加速度、3轴磁力计、气压计数据等。此外，系统内置卡尔曼滤波算法，融合多个传感器的数据，实现对载体姿态的精确估计。因此，除了IMU输出外，系统还可以提供机体坐标系中的欧拉角和四元数信息。

该惯性测量单元搭载了三轴磁传感器，同时集成了气压传感器，可实现方位和高度测量。该系统经过精心设计， 具备卓越的测量性能，系统尺寸缩小至空前紧凑，并实现了质量的最小化。可以满足多种导航应用需求，特别适用于无人飞行器、智能驾驶、水面航行器、稳定平台、智能弹药、工业机器人等各类运动物体的导航及控制。

产品特性

高精度 MEMS 惯性组件

三轴陀螺仪：动态测量范围：±450º/s；零偏稳定性：  °/h（GJB,10S），2 °/h（ALLAN）

三轴加速度计：动态测量范围：±16g；零偏稳定性：0.06mg（GJB,10S），0.02mg（ALLAN）

内置三轴磁传感器和气压传感器

高可靠性：MTBF>20000h

高性能温度标定和补偿算法，全温范围内（-40℃～+85℃)保证精度

高带宽、SPI 接口能支持 2000Hz 数据更新率

适用于强振动条件下工作

对外接口：1 路 SPI 和 1 路 UART

工作环境温度：-40℃～+85℃

应用场景

无人飞行器                       智能驾驶      

水面航行器                       稳定平台

智能弹药                           工业机器人