产品概述

HS-IMU480是一款国产化的高性能、小体积、抗震性能优异的惯性测量单元。陀螺零偏稳定性 2 °/h（Allan），加速度计零偏稳定性 20µg（Allan）。可用于武器的精确导航、 控制和动态测量。此系列产品采用高精度 MEMS 惯性器件， 具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精确的测量运动载体的角速度和加速度信息。

该惯性测量单元搭载了三轴磁传感器，同时集成了气压传感器，可实现方位和高度测量。该系统经过精心设计， 具备卓越的测量性能，系统尺寸缩小至空前紧凑，并实现了质量的最小化。可以满足多种导航应用需求， 特别适用于无人飞行器、智能驾驶、 水面航行器、稳定平台、智能弹药、工业机器人等各类运动物体的导航及控制。

产品特性

高精度 MEMS 惯性组件

三轴陀螺仪：动态测量范围：±450º/s；零偏稳定性：  °/h（GJB,10S），2 °/h（ALLAN）

三轴加速度计：动态测量范围：±16g；零偏稳定性：0.06mg（GJB,10S），0.02mg（ALLAN）

内置三轴磁传感器和气压传感器

高可靠性：MTBF>20000h

高性能温度标定和补偿算法，全温范围内（-40℃～+85℃)保证精度

高带宽、SPI 接口能支持 2000Hz 数据更新率

适用于强振动条件下工作

对外接口：1 路 SPI 和 1 路 UART

工作环境温度：-40℃～+85℃

应用场景

无人飞行器                       智能驾驶      

水面航行器                       稳定平台

智能弹药                          工业机器人