产品概述

HS-IMU388是一款高性能战术级6DoF MEMS惯性测量单元，陀螺仪零偏不稳定性（Allan）0.6 °/h，加速度计零偏不稳定性（Allan）30µg，可输出精确的3轴角速率和3轴加速度数据。其拥有超大的动态测量范围，其中陀螺仪最大动态测量范围为±4000 °/s，加速度计最大动态测量范围为±40g。

HS-IMU388采用最新的MEMS技术和先进的MEMS元器件，已实现批量生产，这大大降低了生产成本。 该产品易于集成，可在恶劣环境下输出精确的测量数据，已经广泛应用于无人机、无人水面舰艇、平台稳定、工业机器人等领域。

产品特性

高精度战术级6DoF MEMS惯性传感器

陀螺仪：动态测量范围：±250°/s ~ ±4000°/s 可调；零偏不稳定性：0.6°/h（ALLAN）

加速度计：动态测量范围：±40g；零偏不稳定性：50µg（ALLAN）

零偏重复性：陀螺仪 1.8°/h，加速度计 100ug

高性能温度标定和补偿算法，全温范围内（-40℃～+85℃)保证精度

RS422支持最高2000Hz数据输出速率

大带宽：200Hz（典型值）

小体积：33.5×25.5×15 mm

工作环境温度：-40℃～+85℃

应用场景

无人机                                 稳定平台       

无人水面舰艇                     工业机器人