产品概述

HS-IMU90高性能惯性测量单元是一款坚固耐用的工业级6轴惯性高航系统，能够精确测量并输出偏航角、俯仰角、滚转角以及三轴角速率和三轴加速度参数，输出频率最高可达1KHz。该系统基于 MEMS的惯性传感器，内置扩展卡尔曼滤波算法，为客户提供超高性价比的解决方案。选用超耐用的紧凑型铝合金外壳，具有体积小、重量轻的特点，可保证在恶劣环境下的工作可靠性。广泛应用于动态控制系统和姿态控制系统，如：无人机、ROV、智慧农业平台、平台稳定器、AGV、机器人等。

产品特性

三轴方向可定制

测量范围（典型值）：陀螺±500 °/s,  加速度计±16g 

零偏不稳定性（Allan方差）：陀螺 1.5°/h，加速度计35ug

数据输出率：UART 1000Hz、SPI 1000Hz

内置温度、非正交误差以及交叉敏感度补偿算法

工作电压：+3.3VDC

工作温度范围：-40℃～+85℃

产品尺寸：23.3×22.4×7.5 mm

应用场景

无人小车                           智慧农业       

无人机                              移动机器人、AGV

动中通、卫星接收机平台稳定系统